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中国首台管道磁浮高精度智能无人巡检车试验成功******
中新社太原1月11日电 (记者 杨杰英)记者11日从中国航天科工集团第三研究院获悉，中国首台“管道磁浮高精度智能无人巡检车”在山西省大同市阳高县的高速飞车试验基地完成试验。
由中国航天科工集团第三研究院磁悬浮与电磁推进技术总体部负责研制的“管道磁浮高精度智能无人巡检车”，在首期建设的高速飞车全尺寸试验线上，成功进行了10公里级速度的管道动态测量与检测一体化的快速高精度智能化无人巡检试验，实现了毫米级轨道几何参数检测、异物入侵检测功能，同时实现了螺栓松动以及磁浮线圈故障检测功能。
试验结果表明，该装备成功突破了密闭管道内低速多目标动态高精度视觉检测与测量关键技术，达到了预定的试验目标，填补了国内管道磁浮动态智能综合检测装备领域的空白，也标志着在新型轨道交通智能化维护领域取得重大突破。
本次试验还实现了基于5G网络的巡检数据实时回传，并与运维中心联合实现全生命周期运维数据管理和健康趋势评估。该巡检车的关键技术在隧道、地铁、电力设备、大型管路等基础设施的高精度巡检中有广阔的应用前景。(完)
韩国总统尹锡悦正式就职 青瓦台结束“总统府时代”****** 中新网5月10日电 综合韩媒报道，当地时间10日，韩国总统尹锡悦宣誓就任第二十届总统。然而前一晚，韩国一论坛上却出现“在就职典礼上用手榴弹进行恐怖袭击”的相关帖文。目前，韩国警方正在就此事进行调查。此外，青瓦台时隔74年全部开放，由此结束了其“总统府时代”。  当地时间5月10日，韩国总统尹锡悦宣誓就任第二十届总统。尹锡悦发表就职演说 强调建设由民做主的国家 10日上午，韩国前总统文在寅、朴槿惠以及多名历任总统家属出席在国会举行的第二十届总统尹锡悦的就职典礼。 尹锡悦在发表就职演说时强调，他将建设由民做主的国家。他表示，目前需要基于自由民主主义和市场经济体系重建国家，使韩国成为国际社会负责任的一员，“我肩负着这些时代使命而今天站在这里”。 他提及经济增长时强调，在快速发展的过程中，众多国民可以找到新的机遇，进而消除两极分化和矛盾的根源。而快速的经济增长只有基于科技和创新才能实现。 尹锡悦还列举了新冠疫情危机、供应链重组、气候变化、粮食和能源危机、低增长和高失业率、两极分化和社会矛盾等各种问题，并指出这些问题应靠政治来解决，但此刻韩国政治面临着民主主义危机，未能发挥作用。 就职典礼遭遇炸弹威胁 警方展开调查 不过，就在就职典礼的前一天晚上，韩国一论坛上出现了“在就职典礼上用手榴弹进行恐怖袭击”的相关贴文。 韩国警方表示，这则帖文共有60多条评论，目前该帖子已经被删除。 据称，此案将很快被移交给首尔瑞草警察局进行正式调查。  当地时间2022年5月8日，韩国首尔，青瓦台向公众全面开放前两天，不少民众提前来到青瓦台附近打卡拍照。图片来源：澎湃影像 青瓦台结束“总统府时代”，时隔74年全部开放 尹锡悦上任首日，韩国原总统府青瓦台时隔74年全部开放。韩国YTN电视台的画面显示，开门瞬间，74名民众代表捧花涌入。 3月20日，尹锡悦在召开新闻发布会时宣布，将把位于青瓦台的总统办公室迁至位于首尔龙山区国防部大楼，并在其上任首日，即5月10日对外开放青瓦台。 青瓦台位于首尔市中心景福宫的北侧，是韩国总统的官邸。1968年发生袭击总统未遂事件后，青瓦台前的道路一度被规定禁止民众随意通行，以确保总统安全。2017年6月，为打造“亲民开放的总统府”，文在寅出台相关政策，允许青瓦台门前道路24小时对外开放。 按尹锡悦的说法，青瓦台是韩国“帝王般”总统制度的象征，将不利于推行政治改革。由此，青瓦台正式结束了其74年的“总统府时代”。
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